方格解谜·转向也有代价：A4至F1的第25图

这是一道专为练习设计的单人方格关卡，主题是转向也有代价，不是任何商业游戏的攻略。第25图从A4开始，目标标记在F1。先独立画一条候选路线，再与下文核对；解题重点是解释每一步为何允许，而不是记住某串方向。

读图与规则

地图共六行六列。列从左到右为A至F，行从上到下为1至6；例如C2表示第二行第三列。S是起点，G是目标，#是墙，.是普通空地。每次只能上下左右移动，不允许斜走或越过边界。

每次移动花费1点；如果移动方向与上一次不同，另加2点。第一步没有转向费用，掉头也只加2点。

 A B C D E F 1 # . . . . G 2 # . # . . . 3 # . . . . . 4 S # . . . . 5 . . . # . # 6 . . . . . .

本图只有普通空地与墙。

先理解要记录什么

到达同一位置时，朝向不同会影响下一步成本。比较路线时既看长度，也数清方向改变了多少次。

弯曲较少不自动代表最优，仍需把多走的步数加进总价；最后到达出口后不再收取转向费用。

可行路线与关键状态

A4 → A5 → A6 → B6 → C6 → D6 → E6 → E5 → E4 → E3 → E2 → E1 → F1

第3步在B6：转向加2；第7步在E5：转向加2；第12步在F1：转向加2。

1. 下：A4→A5；本次1，累计1 2. 下：A5→A6；本次1，累计2 3. 右：A6→B6；本次3，累计5 4. 右：B6→C6；本次1，累计6 5. 右：C6→D6；本次1，累计7 6. 右：D6→E6；本次1，累计8 7. 上：E6→E5；本次3，累计11 8. 上：E5→E4；本次1，累计12 9. 上：E4→E3；本次1，累计13 10. 上：E3→E2；本次1，累计14 11. 上：E2→E1；本次1，累计15 12. 右：E1→F1；本次3，累计18

按照本题计分规则，上面这条路线用了12次操作，总代价为18。路线中方向改变3次，所以总价为12+2×3=18。不计转向时的最少步数是10，与这里的优化目标不同。

怎样确认答案

答案通过按累计代价从小到大展开合法状态核对。同一位置若带有不同钥匙、收集进度、开关状态、时刻、电量、朝向或箱子位置，只保留本题实际需要的状态信息。只有到达完全相同的状态，较高代价记录才可舍弃。所有操作代价都大于零，因此首次取出的完成状态给出本规则下的最低总价；可能存在其他并列最优路线。

动手复核时，先在A4标出初始状态，沿逐步记录逐格检查墙、边界和机关条件。到F1附近也不要省略最后一次检查。然后任选一处普通空地临时改成墙，重新判断原路线是否还成立；答案变化要从被改变的连接解释，不要把原解直接搬到新图。